圓盤式刀庫

二、機械手刀庫優勢

機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每一把刀套上無序號，它最大的優勢是換刀快速、穩定。

1.制作費用高。刀庫有一個一個刀套鏈式組成而來，機械手換刀的動作有凸輪機構操縱，組件的加工較為復雜。裝配調試也比較復雜，通常由專業廠商制造，機床生產商通常不自制。

2.刀號的計數原理。與固定地址選刀相同，它也有標準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而并不是組件程序中的1號刀：T1。系統中有一份刀具表。它有兩欄。一個是刀套號，一個是對應刀套號的目前程序刀號。比如我們編一個三把刀具的生產程序，刀具的放置起點是1號刀對比T1（1號刀），2號刀對比T2，3號刀對比T3，我們了解當主軸上T1在工作時，T2刀即準備好，換刀后，T1換進2號刀套，同理，在T3工作時，T2就裝在3號刀套里。循環一次后，前一把刀具就夾裝到后一把刀具的位置里。數控系統對刀套號及刀具號的記憶是永久性的，關機后再開機刀庫無需“回零”就能回到關機前的狀態。要是“回零”，那必需在刀具列表中改動刀套號中相對應的刀具號。

3.機械手刀庫換刀時長通常為4秒（從一次加工到另一次加工）。

4.刀具總數通常比圓盤式多，常規有18、20、30、40、60等。

5.刀庫的凸輪箱要定時改換起潤滑、冷卻功能的齒輪油。

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